::cck::62::/cck::
::introtext::

В большинстве документаций (даташитов) на шаговые двигатели используется английский язык, а разобраться в них человеку, впервые столкнувшимся с шаговыми двигателями, сложновато. Но даже если даташит на русском языке, то это не значит, что новичок поймет все технические характеристики, которые приводятся на шаговый двигатель. В данной статье приводится русский перевод английских параметров, используемых в даташитах, некоторое пояснение этих параметров, а также в конце этой статьи будут собираться ссылки на техническую документацию шаговых двигателей.

::/introtext::
::fulltext::

 Электрические и механические характеристики шаговых двигателей

Крутящий момент (он же: момент силы , вращательный момент, вертящий момент, вращающий момент) измеряется в ньютон-метрах (N-m).
Килограмм-сила-метр, kilogram-force-meter; сокращённые обозначения в русском: кгс·м или кГм; международном: kgf·m или kG·m (kp·m, Kilopond · Meter)

Одной из важных характеристик, приводимых в даташитах для шаговых двигателей является их механическая характеристика, а именно представленная в виде графика зависимость крутящего момента от частоты вращения. По оси Y указывается Крутящий момент (Torque) выраженный в  унциях-дюйм (oz-in) или Ньютон-сантиметрах (N-cm) или Килограмм-сантиметр (kG-cm). По оси X указывается скорость в полных шагах в секунду (Speed in full steps per second) или число оборотов в минуту (rpm). На графике обычно указаны две или более кривых, которые соответствуют разным напряжениям питания (VDC). Из графиков видно, что при увеличении частоты вращения происходит значительное падение крутящего момента на валу двигателя.

Преобразование величин крутящего момента

1 ньютон-метр = 0,102 килограмм-сила-метр = 141,612 унция-сила-дюйм
1 ньютон-сантиметр = 0,102 килограмм-сила-сантиметр = 1,416 унция-сила-дюйм
1 килограмм-сила-сантиметр = 9,804 ньютон-сантиметр = 13,882 унция-сила-дюйм
1 унция-сила-дюйм = 0,072 килограмм-сила-сантиметр = 0,706 ньютон-сантиметр

Holding torque* - Удерживающий момент

Это крутящий момент при нулевой скорости. Как только скорость становится не нулевой, Holding torque снижается по графику тем более, чем выше скорость вращения. Заявленый производителем момент удержания (holding torque) шаговый двигатель способен отдать только в статическом режиме с одновременной запиткой обеих фаз полным током.
Единицы измерения: oz-in (унций-на-дюйм); mNm (милиньютон-метр); N·cm (Ньютон-сантиметр); Kg·cm (Килограмм-сантиметр).

Detent torque - Стопорный момент или тормозящий момент

Это момент, удерживающий ротор шагового двигателя от проворачивания при отсутствующем напряжении питания. Стопорный момент гибридных шаговых двигателей обычно составляет 10% от величины статического синхронизирующего момента*. Detent torque присутствуем в шаговых двигателях с постоянными магнитами и в гибритных ШД и отсутствует у ШД с переменным магнитным сопротивлением. Когда крутящий момент становиться равным тормозящему (+ нагрузка на вал) то двигатель перестает вращаться.
Единицы измерения: oz-in (унций-на-дюйм); mNm (милиньютон-метр); N·cm (Ньютон-сантиметр).

* Статический синхронизирующий момент - это момент, удерживающий ротор шагового двигателя от проворачивания при подаче напряжения питания (т. е. при протекании через обмотку постоянного тока и нулевой скорости ротора).

Rated voltage - Номинальное напряжение

Оптимальное напряжение питания шагового двигателя зависит от индуктивности двигателя. Диапазон питающих напряжений двигателя должен находится в диапазоне от 4 до 25 значений номинального напряжения питания двигателя (номинальное напряжение питания двигателя и индуктивность обмоток двигателя указана в документации на двигатель). При использовании напряжения питания со значением менее 4 от номинального, двигатель не будет вращаться, а будет только нагреваться, что приведет к его поломке.
Для точного расчета напряжения питания двигателя воспользуйтесь формулой:
U = 32 x√ L,
где L - индуктивность обмотки (в мГн), взятая из технической документации на двигатель; U - напряжение питания, В DC
Например, если двигатель имеет индуктивность 1,5 мГн, то его питающее напряжение равно: 32 х √1,5 = 39,2 В DC
Единицы измерения:
vdc, V (Вольт)

Rated Current  - Номинальный ток

Единицы измерения: A (Ампер)

Step angle* - Угол полного шага

Единицы измерения: deg или degrees (градусы)

Steps per revolution* - Количество полных шагов за один оборот вала

Inductance per phase - Индуктивность обмотки (Индуктивность на фазу)

От индуктивности обмотки зависит скорость нарастания тока, и соответственно приемистость двигателя на разных напряжениях питания драйвера. Ток в индуктивности отстает от напряжения, поэтому чем выше индуктивность обмоток двигателя, тем более высокое напряжение необходимо использовать для увеличения частоты вращения двигателя.
Единицы измерения: mH (миллигенри).

Resistance per phase - Сопротивление обмотки

Единицы измерения: ohms (Ом)

Rotor moment of inertia или Rotor Inertia - Момент инерции ротора

Момент инерции ротора определяет частоту приемистости двигателя. Чем меньше момент инерции, тем лучше двигатель разгоняется.
Единицы измерения: oz-in-s2 (); g·cm2 (грамм-квадратный сантиметр, г·см2).

Motor Length - Длина двигателя

Длина корпуса двигателя без вала.
Единицы измерения: mm (миллиметры); Inches (Дюймы)

Motor Weight - Вес двигателя

Единицы измерения: lb (фунты); g (граммы, г); kg (килограммы, кг)

Dielectric withstanding voltage - Диэлектрические испытания

Приводится величина напряжения, которое выдерживают обмотки двигателя в течение нескольких секунд.

Insulation resistance - Сопротивление изоляции

Temperature class - Класс изоляции

B(130oC),

Lead Wire (No.)


*Energise at rated current, 2 phase on - *При подаче номинального тока на две фазы

Если в даташите приводится схема обмотки шагового двигателя, то на ней указаны выводы с указанием цвета проводов:
RED - красный
BLK, BLACK - черный
BL, BLU, BLUE - синий
YEL - желтый
WH, WHT - белый
BRN, BROWN - коричневый

Маркировка шаговых двигателей

В маркировке шагового двигателя первыми, обычно являются две цифры. Они означают размер корпуса со стороны фланца двигателя. Размер указывается либо в 1/10 дюймов, либо в миллиметрах, например: 17HS8401 - размер корпуса со стороны фланца равен 1,7 дюйма; 55M048D - размер корпуса со стороны фланца равен 55 миллиметров.

МАРКИРОВКА ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ FULLING MOTOR

Пример: FL86STH118–6004A
"FL" – фирменное обозначение шаговых двигателей Fulling Motor
"86" – размеры фланца
"STH" – серия шаговых двигателей
"118" – длина в миллиметрах
"600" – ток обмотки ( в "амперах"- 6,0А )
"4" – количество выводов (4,6 или 8)
"А" – выход вала с одной стороны, "В" – выход вала с двух сторон.
"МА" – угол 0,9° выход вала с одной стороны, "МВ" – угол 0,9° выход вала с двух сторон.

МАРКИРОВКА ШАГОВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С РЕДУКТОРОМ FULLING MOTOR
 
Пример: FL86STH80–5504AG50
"FL" – фирменное обозначение шаговых двигателей Fulling Motor
"86" – размеры фланца
"STH" – серия шаговых двигателей
"80" – длина в миллиметрах
"550" – ток обмотки (в "амперах"- 5,5А )
"4" – количество выводов (4,6 или 8)
"А" – выход вала с одной стороны, "В" – выход вала с двух сторон.
"МА" – угол 0,9° выход вала с одной стороны, "МВ" – угол 0,9° выход вала с двух сторон.
"G" – двигатель с редуктором
"50" – коэффициент редукции

Документация на шаговые двигатели

15M020D, 20M020D, 26M024B, 26M048B, 35I048B, 42I048D, 42M048C, 55M048D, PK243M-03AA, PL42H48-2.4-4, SY42STH47-1684B

 P.S. Буду благодарен всем, кто пожелает дополнить статью полезной информацией, либо сможет поделиться ссылкой на даташит шагового двигателя, либо укажет на ошибки в статье. Все это Вы можете написать в комментариях. Комментарии можно оставлять без регистрации.

::/fulltext:: ::cck::62::/cck::

Комментарии   

0 #1 Юрий 24.09.2013 04:39
Спасибо
Цитировать
0 #2 станислав 03.01.2014 12:46
не пойму маркировку своего двигателя TYPE 23KM-K035-34 NO. T2Y02-01 DWG NO. 12VR80010 DC 24V 2.0A 1.8DEG
Цитировать
+1 #3 hameleon85 16.04.2015 08:49
Спасибо. Очень пригодилось.
Просмотров 9000. А благодарностей 2.
Цитировать
+1 #4 lmnlmnlmn 19.04.2015 18:30
Спасибо за толковую статью.
С уважением, михаил
Цитировать
-1 #5 Николай 28.05.2015 17:47
всё чётко и понятно!
Спасибо большое. :roll:
Цитировать
0 #6 дмитрий 28.07.2015 06:37
спасибо
Цитировать
0 #7 Богдан 29.12.2015 16:21
Спасибо. Эх, побольше бы инфы более подробной. Но спасибо, все равно )
Цитировать
0 #8 Фиргат 04.01.2016 09:22
Огромное спасибо очень помогли!)))
Цитировать
0 #9 Салават 23.07.2016 16:16
Спасибо! Очень полезно и доходчиво. А то я долго не мог понять какое нужно напряжение
Цитировать
0 #10 URI1133 23.10.2016 22:01
Спасибо! Очень полезно и доходчиво.
Цитировать
0 #11 Dina 30.12.2017 16:43
I have checked your website and i've found some duplicate
content, that's why you don't rank high in google,
but there is a tool that can help you to create 100% unique content,
search for; Boorfe's tips unlimited content

Feel free to visit my web page: BernardoSmall: https://Dorothy21.jimdo.com
Цитировать

Добавить комментарий

Защитный код
Обновить

Форма входа

Яндекс.Метрика